Версия 1

Фамилия Есаул ведет свое начало от прозвища Есаул. Прозвище Есаул образовано от аналогичного нарицательного, берущего начало от древнетюркского существительного «ясаул», то есть «начальник». Есаулом называли офицера дореволюционных казачьих войск. Звание есаула соответствовало чину армейского капитана.

Само звание есаул впервые было введено в 1578 году для украинских казаков польским королем Стефаном Баторием. Звание есаула считалось в казачьих войсках вторым после атаманского. В 1775 году по представлению князя Потемкина было указано есаулов полковых считать «прилично офицерскому званию».

В 1798—1800 годах чин есаула был сравнен с чином гусарского ротмистра и стал давать его обладателю потомственное дворянство.

Позже прозвище Есаул, для фамилии Есаул.