Версия 1

Основой фамилии Есков послужило церковное имя Иосиф. Фамилия Есков образована от имени Еска. Оно представляло собой уменьшительною форму древнего крестильного имени Иосиф, в разговорной речи известное, как Осип или Есип. Иосиф в переводе с древнееврейского означает «божья награда»). Это имя многих исторических лиц, правителей, иерархов, святых мучеников и преподобных. Наиболее известен, упоминаемый в Библии, один из 12 сыновей Иакова, проданный братьями в рабство, а затем ставший в Египте первым сановником, наместником фараона. Наряду с ним не менее знаменит Иосиф-древодел, обрученный муж пресвятой Девы Марии, из рода царя Давида.

Скорее всего, основатель рода Есковых был человеком из простого сословия. Дело в том, что фамилии, образованные от полной формы имени, имела в основном социальная верхушка, знать, или семьи, пользовавшиеся в данной местности большим авторитетом, представителей которых соседи уважительно звали полным именем, в отличие от других сословий, звавшихся, как правило, уменьшительными, производными, обиходными именами. Еска, со временем получил фамилию Есков.