Версия 1

Основой фамилии Есилкин послужило церковное имя Иосиф. Мужское крестильное имя Иосиф в переводе с древнееврейского означает «божья награда». Основой для фамилии послужила его просторечная форма - Есилка.

Покровителем этого имени считается преподобный Иосиф Волоцкий. Он жил в XV веке, учился грамоте в Воздвиженском монастыре и был известным полемистом. Иосиф Волоцкий некоторое время был настоятелем обители Пафнутия Боровского. Но через некоторое время оставил обитель и основал знаменитый впоследствии Волоколамский монастырь. Иосиф Волоцкий сурово обличал еретиков и требовал их казни. Также Иосиф Волоцкий известен как древнерусский книжник.

Скорее всего, основатель рода Есилкиных был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Такое предположение объясняется тем, что фамилии, образованные от полной формы имени, имела в основном социальная верхушка, знать, или семьи, пользовавшиеся в данной местности большим авторитетом, представителей которых соседи уважительно звали полным именем, в отличие от других сословий, звавшихся, как правило, уменьшительными, производными, обиходными именами. Есилка, со временем получил фамилию Есилкин.