Версия 1

Основой фамилии Еросенков послужило церковное имя Иерофей. Крестильное мужское имя Иерофей образовано от греческих слов hieros – «священный» и theos – «бог». В основу фамилии Еросенков легла просторечная форма этого имени – Еросик.

Покровителем этого имени считается священномученик Иерофей, епископ Афинский. Он был членом афинского ареопага; обращен ко Христу апостолом Павлом вместе с Дионисием Ареопагитом. По преданию, Иерофей присутствовал вместе с епископом Дионисием при погребении Пресвятой Богородицы. Святитель Иерофей принял мученическую смерть за веру в 1 веке.

Скорее всего, основатель рода Еросенковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Такое предположение объясняется тем, что фамилии, образованные от полной формы имени, имела в основном социальная верхушка, знать, или семьи, пользовавшиеся в данной местности большим авторитетом, представителей которых соседи уважительно звали полным именем, в отличие от других сословий, звавшихся, как правило, уменьшительными, производными, обиходными именами. Еросик, со временем получил фамилию Еросенков.