Версия 1

Основой фамилии Воробцов послужило мирское имя Воробей. Нецерковное имя Воробей, которое восходит к аналогичному названию птицы, было популярно в XV-XVII веках. До введения на Руси христианства наречение ребёнка именем, представляющим собой название животного или растения, было очень распространённой традицией. Это соответствовало языческим представлениям человека о мире. Древнерусский человек, живший по законам природы, сам представлял себя частью природы.

Давая младенцу такое имя, как Воробей, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделена эта птица. В народной традиции воробей ассоциировался с мужественностью, семейной жизнью, ловкостью и проворством.

Со временем имя Воробей стало звучать как Воробец. Скорее всего это произошло под влиянием украинского названия воробья - «горобец». Воробец, со временем получил фамилию Воробцов.