Версия 1

Фамилия Воинков, вероятно, ведет свое начало от прозвища Воинко, которое происходит от нарицательного «воин». Можно предположить, что прозвище Воинко относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Так, предок обладателя фамилии Войнков мог быть военным.

Согласно другой версии, Воинко является уменьшительной формой личного имени Воин. Некоторые святые наряду с именем носили прозвание по своим особенностям или роду деятельности: Иван Постник, Иван Воин, Зосима Воин и т. д. Некоторые малограмотные священники по ошибке нарекали младенца не именем святого, а его прозванием. Так и появились люди с официальным именем Воин, Войник и др. Воинко легло в основу фамилии Воинков. Воинко, со временем получил фамилию Воинков.