Версия 1

Фамилия Асауленко ведет свое начало от прозвища Асаул. Прозвище Асаул произошло от нарицательного «есаул», что означает «должность и чин в казачьих войсках в дореволюционной России». Существовали есаулы генеральные, походные, полковые, артиллерийские, сотенные, станичные и войсковые. В 1798—1800 чин есаула был приравнен к чину ротмистра в кавалерии. Само слово «есаул» произошло от тюркского «ясаул», что в переводе на русский язык означает «начальник». Зачастую слово «есаул» произносилось и записывалось как «эсаул» или даже «асаул». Последний вариант и лёг в основу фамилии Асауленко.

Скорее всего, предок обладателя фамилии Асауленко был есаулом, поэтому прозвище Асаул, легшее в основу данной фамилии, относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека.