Версия 1

Основой фамилии Антипенков послужило церковное имя Антипа. Имя Антипа в переводе с греческого означает «противник всего». Святым покровителем этого имени является священномученик Антипа, епископ Пергама Асийского, день памяти которого приходится на 24 апреля.

На Руси считалось, что если дать ребёнку имя святого или мученика, его жизнь будет благой и светлой, потому что существует незримая связь между именем и его святым покровителем.

Скорее всего, основатель рода Антипенковых был представителем высшего сословия. Дело в том, что фамилии, образованные от полной формы имени, имела в основном социальная верхушка, знать, или семьи, пользовавшиеся в данной местности большим авторитетом, представителей которых соседи уважительно звали полным именем, в отличие от других сословий, звавшихся, как правило, уменьшительными, производными, обиходными именами.

Скорее всего, фамилия Антипенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Антипенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов.