Версия 1

Фамилия Есипенко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Иосиф. После 988 г. каждый славянин во время официальной церемонии крещения получал от священника крестильное имя. Такое именование позволяло решать проблему идентификации: выделения конкретного человека из общества. Поэтому именно церковные имена и стали активной базой для создания фамилий.

Есип — диалектный вариант имени Осип, которое в свою очередь является производной формой мужского крестильного имени Иосиф. В переводе с древнееврейского это имя означает «божья награда» или «приумноженный богом».

В истории православия известно более двадцати святых покровителей имени Иосиф. Так как это имя часто встречалось в святцах, оно было весьма распространено на Руси.

Скорее всего, основатель рода Есипенко был человеком из простого сословия. Дело в том, что фамилии, образованные от полной формы имени, имела в основном социальная верхушка, знать, или семьи, пользовавшиеся в данной местности большим авторитетом, представителей которых соседи уважительно звали полным именем, в отличие от других сословий, звавшихся, как правило, уменьшительными, производными, обиходными именами.

Вероятнее всего, образование фамилии Есипенко началось приблизительно в XIV веке, что обусловлено историческими процессами. Так, с XVI столетия Украина тесно контактировала с европейскими народами.

Фамилия Есипенко образовалась при помощи суффикса -енко. Первоначально он имел следующие значения: «маленький», «молодой человек», «сын». Поэтому Есипенко буквально понималось как «сын Есипа». Позднее древний суффикс -енко утратил свое прямое значение и сохранился лишь в качестве фамильного. Однако .