Версия 1

Фамилия Данковцев восходит к топониму Донков (современный Данков) - город, относившийся к Рязанскому княжеству и давший отпор татарам Мамая.

Сведения о Донкове содержатся в сочинение австрийского дипломата С. фон Герберштейна, приезжавшего в Москву в 1517 и 1526 годах. Он упоминал местность у реки Дон под названием «Донко» и сообщал, что отсюда Дон становиться судоходным.

Город был основан на месте укрепленного острога, входившего в систему засечных крепостей. Существует предание об основании Данкова опальным князем Ф. И. Овчиной-Телепневым-Оболенским, сыном фаворита Елены Глинской — князя И. Ф. Телепнева-Овчины-Оболенского. Князь Фёдор основал на берегу Дона пустынь, превратившуюся позднее в Данковский Покровский монастырь, где дожил до старости. Весной 1568 года служилые люди из Пронска и Михайлова под руководством воевод князя В. Курлятова и князя Б. Щепина-Серебряного, а также голов Г. Сидорова и Ю. Булгакова поставили против этой пустыни на мысу, образованном впадением р. Вязовня в р. Дон, острог, положивший начало Данкова.

Таком образом, можно предположить, что основатель рода Данковцевых родися в этом населенном пункте или состоял на службе. Поскольку топонимические фамилии содержали указание не только на принадлежность к конкретной семье, но и на отношение к определенному географическому объекту, то изначально они представляли собой прилагательные с различными формантами: фамилии на – ский /-цкий и –анинов /-янинов принадлежат в основном знати и дворянству; фамилии на –итов /-ичев, -инов, -цев, - яков /-аков, - ников, -ин, -их /-ых - представителям всех остальных сословий.